Diese Roboter bauten einen IKEA-Stuhl in 20 Minuten
Wer war nicht bereit, einen halb zusammengebauten IKEA Stuhl frustriert durch den Raum zu werfen? Wenn du einer der vielen Menschen bist, die es immer noch schwer haben, alles zusammenzusetzen, verzweifle nicht: Die Roboter kommen. In einer kürzlich in Science Robotics veröffentlichten Studie haben Wissenschaftler zwei Roboter geschaffen, die in der Lage sind, die komplexen Bewegungen auszuführen und die notwendigen Planungsfähigkeiten für den Bau eines IKEA-Stuhls besitzen. Die Roboter sind in der Lage, einen Stuhl in etwas mehr als zwanzig Minuten zu montieren, mit 11 Minuten und 21 Sekunden für die Planung und 8 Minuten und 55 Sekunden für die eigentliche Konstruktion.
Während Computer bei bestimmten kognitiven Aufgaben, wie Schach und Go, bis zur Entwicklung dieses Roboters scheinbar den Menschen übertroffen haben, kämpften selbst die fortgeschrittensten Roboter darum, die manuelle Geschicklichkeit nachzuahmen, die Menschen besitzen, um eine komplizierte Aufgabe wie Stuhlmontage zu erledigen. Zusätzlich erfordert die Aufgabe eine Integration von Sicht und genauer Berechnung der Kraft, die notwendig ist, um einen bestimmten Schritt in dem Prozess zu vervollständigen. Das Team, das den IKEA-Montageroboter von der Nanyang Technological University in Singapur entworfen hat, setzte 3D-Kameras und Kraftsensoren in Kombination mit Roboterarmen mit vollem Funktionsumfang ein, um ihre Maschine mit den für ihre Arbeit notwendigen Teilen auszustatten.
